Directed Perception社パンチルト台（マウント、電動雲台）

Directed Perception社パンチルトマウントシリーズは、レーザー距離計、距離センサー、カメラ、アンテナなどを装着して、コマンドコントロールによりポジショニングする電動パンチルトマウント（電動雲台）です。小型軽量で高性能なマウントです。
PTU-D46-17:300度/秒、角度分解能0.051428度、2.72kgまでの機器を搭載可能、
PTU-D46-70:60度/秒　、角度分解能0.012857度、4.08kgまでの機器を搭載可能
PTU-D47:60度/秒　、角度分解能0.012857度、5.44kgまでの機器を搭載可能
PTU-D300：50度/秒　、角度分解能0.006度、側面マウント時31.7kg（上部マウント時15.8kg）までの機器を搭載可能
バッテリー駆動モード付きでバッテリー電源使用できます。

･ロボット工学&コンピューター・ビジョン
･レーザー距離計との連動による2D、3Dスキャナー（安価にスキャナーシステムを構築できます。）
･セキュリティ&監視
･通信会議/学外での学習
･産業オートメーション
･アンテナ・ポジショニング
･トラッキング
･写真、ビデオ&特殊効果

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販売実績

	PTU-D46-17	PTU-D46-70	PTU-D47	PTU-D300
販売価格	￥321,615-	￥363,720-	￥476,280-	￥1,404,375-
搭載可能機器重量	2.72kgまで	4.08kgまで	5.44kgまで	側面マウント時31.7kg （上部マウント時15.8kg）
最大動作スピード（30VDC時）	300度/sec	60度/sec	(300度/60度)/sec	50度/sec
角度分解能	0.051428度	0.012857度	0.012857度(Tilt) 0.051428度(Pan)	0.006度
角度範囲（垂直方向）	+31度　-47度	+31度　-47度	+31度　-47度	+90度　-30度
角度範囲（水平方向）	±159度 (318度範囲)	±159度 (318度範囲)	±159度 (318度範囲)	355度
インターフェース	RS232C（スタンダードコントローラー） RS232C、RS485（Eタイプコントローラーのみ） 4800, 9600, 19200 or 38400baud			RS232C Built-in multidrop RS-485
動作温度範囲	-10 to +50℃		-20 to +60℃	-30 to +50℃
保護等級	オプションIP65		IP66	IP67
電源	8～30VDC 13W(full-power mode) 6W (low-power mode) 1W (holding power off mode)			9～30VDC 49.2W(full-power mode) 34.2W (regular-power mode) 18.2W (low-power mode) 1.6W (holding power off mode)
寸法	本体　76.2x 130 x 108mm コントローラー　82x 114 x 31mm		本体　76.2x 130 x 108mm	295Hx 141W x 217Dmm Topブラケット装着時:H334mm Sideブラケット装着時:W335
重量	本体1.36kg コントローラー227g		本体2.44kg	本体11.34kg

PUT-D46付属品：スタンダードタイプコントローラー、パンチルトケーブル

注意：標準品に電源ケーブルは付属致しません。電源仕様をご確認の上ケーブルを作成してください。
コントローラーへのDC電源入力にはオプションのAC/DC電源または下記プラグをご使用によりDC電源を供給してください。

プラグ：外形5.5ｍｍ　内径2.1ｍｍセンタープラス

オプション（価格は本体との同時購入時の販売価格です。）

PTU-D300：コネクタ、L型ブラケット（ケーブルは付属しません）

オプション（価格は本体との同時購入時の販売価格です。）

コントロールコマンド(PUT-D300に関しましてはお問い合せください。）

<axis> is T for the tilt axis or P for the pan axis.
Axis Control Commands:
General form: <axis><command><value><delim> ⇒ [<status>]
Go to position: <axis>P<position><delim> ⇒ [<status>]
Go to offset position: <axis>O<relative position><delim> ⇒ [<status>]
Set target speed: <axis>S<positions/sec><delim> ⇒ [<status>]
Set acceleration: <axis>A<positions/sec2><delim> ⇒ [<status>]
Set speed bounds: <axis>[U | L]<positions/sec><delim> ⇒ [<status>]
Move power mode:
<axis>M[<hi power> | <reg power> | <lo power>]<delim> ⇒[<status>]
Hold (stationary) power mode:
<axis>H[<reg power> | <lo power> | <power off> ]<delim> ⇒[<status>]
Axis Queries:
General form: <axis><command><delim> ⇒ <query answer>
(Axis Control Commands become queries when the <value> argument
is omitted.)
Resolution: <axis>R<delim> ⇒ <arc seconds per position>
Position bounds: <axis>[N | X]<delim> ⇒ <boundary position>
Unit Commands:
Command menu: ?<delim> ⇒ <menu>
Await completion: A<delim> ⇒ <status>
Reset unit: R<delim> ⇒ [<status>]
Immediate mode: I<delim> ⇒ [<status>]
(immediate position command execution )
Slaved mode: S<delim>⇒ [<status>]
(position commands execute upon Await Completion command)
Defaults: D[<save> | <restore> | <factory settings>]<delim> ⇒ [<status>]
(Saves and restores unit defaults at power up)


JENOPTIK社LDM42	JENOPTIK社LDM301	Moduloc社ELDP	ダブルカメラ

スタンダードタイプ（標準品に付属）	Eタイプ（I/Oポート増設タイプ）アップグレードオプションです。