RIEGL社2DレーザーミラースキャナーLMS-Q280i

* 航空レーザースキャンニング
* 車両用障害物検出及び衝突防止
* 自動運転車両の位置センサー
* 物体表面のプロファイリング

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Riegl社のLMS-Q280iは、赤外線パルスレーザーの飛行時間測定の原理に基づいたレーザーミラースキャナーで、正確な長距離測定に最適です。
取り扱いが容易で、非常に堅牢な設計のこのスキャナーは、対象物の表面を高速にスキャンし、高速に信号を処理し、高速パラレルECPデータインタフェースへデータを送り出します。 レーザービームの角度変化は、±30度の範囲内を連続一方向に高速スキャンする為に、一定速度で連続回転する4面のポリゴンミラーによって行われます。 標準では「0.02度」の角度分解能で毎秒20スキャンが実行できます。 センサーの標準的な絶対測定精度は「±5cm」です。
80%反射率のターゲットに対する最大距離は「1000mまで」で、20%反射率のターゲットに対しては「500m」です。 最短距離は「20m」です。 その他の特徴としては、「1mrad以下」の非常に狭い測定ビーム、電磁障害や音響障害に不感、最小のメンテナンス、さらには校正の必要の無い現場での容易な設置などがあります。
距離計(1)は赤外線領域の短いレーザーパルスの飛行時間測定原理に基づいています。 固体レーザーDPSSLでポンピングされたマイクロチップダイオードが赤外線レーザーパルスを発生させ、このレーザー光が投光レンズによって並行光として送り出されます。 ターゲットで反射されたエコー信号の一部が受光レンズを通り、フォトダイオードに届きますと、そこで電気的な受光信号を発生させます。 投光パルスと受光パルスの時間間隔が水晶安定化クロック周波数によって計量されます。 計算された距離値は内蔵のマイクロコンピューター送られ、そこで測定データに処理され、出力データとなります。
距離測定ユニット(1)は、Riegl社のレーザー距離測定器「LD90-3」を基礎にして設計されていますが、高速スキャンニング(高いレーザー繰り返し周波数、高速信号処理 及び高速データインターフェース)の要求を満たせる様に最適化されています。
レーザービーム(2)のスキャンニングは、回転ポリゴンミラー(3)で行います。 調整可能な速度で連続回転するポリゴンミラーによって、【60。】の角度範囲を一定方向にスキャンニングできます。
得られた「距離」「信号強度」及び「角度」の情報は、8ビットのパラレルデータ出力によって、PC(5)やラップトップのECP仕様のLPTプリンターポート(4)に直接接続されます。 「LMS-Q140i」は同期の目的でGPSのクロックパルスを受け入れる事も可能です。
PCにはソフトウエアー「Q140SCAN(6)」をインストールします。 このプログラムはWindows95で作動し、データの収集及びリアルタイム表示を行います。 表示された歪みのない画像を拡大したり、移動させたり、クリップボードにコピーする事ができます。 データの後処理の為には、スキャナーのデータをデイスクに保存する事が可能です。

LMS-Q280iの仕様

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製品名
LMS-Q280i
販売価格 ※送料別途

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反射率≧80%の自然物ターゲット

1,000mまで
反射率≧20%の自然物ターゲット
500mまで

最短距離

標準 20m

測定精度

標準 ±5cm,  最悪の場合 ±10cm

測定分解能

5cm

測定レート

PRR = 15 000 Hz,, 平均値 5.55 kHz
測定モード 第1ターゲット、最終ターゲット、
第1/最終ターゲット交互測定 選択可能

レーザー波長

1.06μm ( 近赤外線 )

ビームの広がり角

<1 mrad

アイセーフティー

クラス 3B 
スキャンニングモードで30m以上の距離ではアイセーフ
インターフェース パラレルインターフェース ECP
スキャンニング方式 回転ポリゴン 4面
スキャンニング範囲 ±30度 = 60度 total
角度ステップ幅  @ 25 000 Hz  標準  0.27 gon (0.24度) 毎秒20スキャン
角度変化 リニアー  
角度読み取り分解能 0.02 gon (0.018度)
スキャンニングレート 5スキャン/秒〜50スキャン/秒 選択可能
主要寸法
(L x W x H in mm)
375 x 140 x 140約 7 kg
供給電源 12- 18 V DC,  約45W
耐衝撃性 保護ケースある場合100 g, 1-3 ms; X,Y,Z 軸; +/- 方向
温度範囲 作動温度 -10  ℃ to +40 ℃
保管温度 -20 ℃ to +60 ℃

寸法図




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