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RIEGL社3Dレーザー画像センサーLMS-Z210用ソフトウエアー3DRiSCAN

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3D-RiSCAN は３Ｄレーザー画像センサーＬＭＳ-Ｚ210用のソフトウエアーパッケージです。これによってセンサーの設定、データ収集、ビジュアライズ、データ操作、データ保存を含む、多数の作業を行うことができます。　3D-RiSCAN は[Windows 95, Windows 98, Windows NT, and Windows 2000]で使用できます。　多数のエクスポート機能によって、ＬＭＳ-Ｚ210のデータを、例えば、特性抽出やボリューム計算などの後処理ソフトウエアーパッケージにインターフェースすることができます。　3D-RiSCAN はＬＭＳ-Ｚ210からのバイナリーデータをデコードします。　オンラインデータ収集中に3D-RiSCAN は、中間的にはメモリーに、或いはログファイルにデータをストアーし、オンラインでの可視化及び後処理用に画像を作成します。　オリジナルのデータフォーマットでのデータのストアー及びロギングによって、収集した３Ｄ画像及び３Ｄシーケンスの後処理も可能です。		３ＤスキャナーＬＭＳ-Ｚ210とのインターフェース ３Ｄスキャナーのパラメーター設定
		３Ｄデータの可視化 カラーコード化した画像 赤外線グレー画像 パッシブカラー画像
		データ選択 データ処理 データのエクスポート 表面モデリング
		３Ｄデータセットの合成 ３Ｄデータを既知の座標系に登録
		カラーテキスチャー付き３Ｄモデルが即座に作成できます。

３ＤスキャナーLMS-Z210とのインターフェース
「３Ｄ-ＲｉＳｃａｎ」はWindows95/98では直接、WindowsNTの場合は、デバイスドライバー「ＲｉＰｏｒｔ」を使用してアクセスすることによって、　ＰＣのパラレルポートからデータを収集します。　ＬＭＳ−Ｚ210をＬＡＮ環境にスムースに組み入れることのできる、どのＷｉｎｄｏｗｓ　ＯＳでも、ＴＣＰ/ＩＰ経由のデータ収集が可能です。　スキャナーのパラメーター設定は、シリアルポートかＴＣＰ/ＩＰ経由で行います。　「３Ｄ-ＲｉＳｃａｎ」のＴＣＰ/ＩＰ機能を使うには、ＬＭＳ-Ｚ210にオプションの[ TCP/IP Ethernet Interface ]を装備するか、ソフトウエアー [ RiConnect ]　の走っているＰＣに接続しなければなりません。
スキャナーパラメータ設定
パラメーター設定ユーティリティーは、既に収集されたデータやスキャナーの座標系に関してマニュアルで設定したパラメーターに基づいて、３Ｄスキャナーの直感的なパラメーター設定を可能にします。　このユーティリティーは、シリアルインターフェースを使い、ローレベルコマンドで３Ｄスキャナーと通信しているユーザーを楽にさせます。　さらに、センサーのパラメーター設定前に、その設定の?効性をチェックします。 スキャナーの視野 (マニュアルで或いは収集済みデータを使用) 空間的なサンプリング分解能 スキャン速度 スキャン時間予想 レーザー測定レートの制御 ターゲット検出モード（第１／最終パルス）,距離測定分解能、距離出力 分解能を含む距離測定器のパラメーター設定 設定データのロード及びセーブ デフォルト設定（標準スキャンニング設定） 自動作動の為の、「３Ｄ-ＲｉＳＣＡＮ」スクリプトフォーマットの内容をエクスポート。
３Ｄデータのビジュアライズ
これらの画像は、２点間の距離のような簡単な測定課題では、そのまま使用でき　さらに後処理や、オンラインでの３Ｄスキャナーのパラメータ設定の為のデータ選択を可能にします。
距離-カラーコードのマッピング設定 距離及び受光強度の窓の設定。 フィルター操作の可視化。 カラー画像を通常の２４ビットのＲＧＢ表示に圧縮 参照点のマーキング 全画像でカーソルによる測定値の直接読み　取り ＢＭＰ及びＪＰＥＧでの画像セーブ
データ処理及び選択
「３Ｄ―ＲｉＳＣＡＮ」は３Ｄスキャナーのバイナリーデータを、全ての必要なデコーディング手順及び変換方法を用いて、極座標、デカルト座標、反射率データ及びカラーデータ（オプション）に変換します。　スキャナーの高速測定レートによって、広範囲にわたる大量のデータを短時間に収集できます。　多くの場合、これらのデータの一部分だけが後処理の為に必要になります。　そこで「３Ｄ―ＲｉＳＣＡＮ」には、データにフィルター処理を行って、希望の測定データを選択する為の効率的なツールが準備されています。　これらのフィルターはデータのビジュアライゼイション及びデータのエクスポートに使用され、後処理ツールとのデータ交換が容易になります。
極座標への変換（センサー自体の座標系） 全てのレーザ測定点の座標、受光強度、カラーデータが直読 距離の窓（物体のスキャナーに対する最小・最大距離） 受光強度の窓；レーザー波長における物体の反射率に関するデータの選択 フィルターの選択、極座標に関する選択 面フィルター；面に近接する全データの選択、距離の規定可能。　 立体フィルター；立体の中にある全データの選択。 マスク定義によるフリーハンド選択。 ノイズ減少の為の、多重３Ｄデータセットの平均化。
データの登録及び合成
デカルト座標への変換には、予め定義された座標系におけるセンサーの位置と方位が考慮されます。　３Ｄデータは、例えば、既知の座標で認識された参照点からセンサーの位置と方位を決定するような、各種の方法に基づいてこの座標系に登録することができます。 このように、データ収集前は、希望の座標系に関して３Ｄスキャナーを位置決めしたり、アライメントする必要がありません。 複数の３Ｄデータセットの合成は、途切れなしに全ての方向から実際に見ることのできる３Ｄモデルを作り出します。　データの合成は、合成されるべき２つの３Ｄ画像内に最低４点を認識する事に基づいて行われます。 「３Ｄ-ＲｉＳＣＡＮ」は２つの３Ｄ画像を収集中に、センサーの位置と方位データを自動的に計算します。 センサーの位置及び方位に基づくデカルト座標への変換 データ内に認識された参照点からセンサーの位置と方位を抽出 位置と方位のデータのセーブとロード 合成されるべきデータセット内の共通点に基づいた複数３Ｄデータセットの合成；認識は受光強度（反射率、距離或いはカラーコーディング）に関して行えます。 登録データのマニュアルによる補正、或いは大量の測定データ点に依存する自動補正。
データの保存とエクスポート
３Ｄデータを保存する為のファイルフォーマットは、ＬＭＳ-Ｚ210の生データと同じです。　標準のフォーマットでデータをエクスポートすることによって、他の３Ｄデータ処理パッケージへのスムースなデータ変換が可能です。
１つの３Ｄ画像データ或いは３Ｄ画像シーケンスの保存 ＰＣの時間を含む高分解能な時間スタンプの付加（オプション） 表面データの自動丘角表示化 点の集合・表面三角メッシュとしてのデータのエクスポート VRLM, VTK, DXF,単純テキスト（ASCIIﾌｫｰﾏｯﾄ、3DDバイナリー）形式でのデータの保存 ＡＳＣＩＩフォーマット内の、ユーザー定義データフォーマット及び、データストリングの設定 距離画像、受光強度画像、カラー画像による３Ｄモデルの自動テキスチャーリング 幾何学的に適応させる画像としての、或いは直接データ点の属性としてのテキスチャーリング 視野に応じた球形セグメントのテキスチャーとしての画像のエクスポート 全画像のＢＭＰ或いはＪＰＥＧでのエクスポート
３Ｄ-ＲｉＳＣＡＮのスクリプト
このスクリプト機能によって「３Ｄ-ＲｉＳＣＡＮ」のデータ処理の標準的手順を自動化でき、編集も可能です。 データ収集及びパラメーター設定用のポートの設定 データ収集、データストアー及びエクスポート ３Ｄスキャナーのパラメーター設定 ファンクションキーへのスクリプトの割り付け
その他の特徴
データ合成や位置・方位決定の為に使用したプリズム 反射器のリストの自動抽出 選択されたデータへの面の最小２乗適合 データの標準偏差の計算 収集されたデータに基づく座標系の定義３Ｄスキャナーをラインスキャンモードで使用した時、距離画像のスクロール表示機能 ラインスキャンモード用の大型距離表示