RIEGL社3DレーザーミラースキャナーLMS-Z390

3Dタイプ広角レーザーミラースキャナー

* 建築物や構造物の3D 画像化
* 採石場、鉱山、トンネルなどにおける地形測量
* バーチャルリアリティーのモデリング用途におけるデータ収集
* 船舶、加熱炉、タンクなどの寸法測定

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	Web www.sunagaimpulse.com

	地上型レーザースキャナー『LMS-Z390』は高性能・高速３Ｄスキャナーと、作動・処理ソフトウエアーＲｉＳＣＡＮ　ＰＲＯ、そして校正された高分解能デジタルカメラで構成されています。 システムは、スキャンデータ及び画像データを自動或いは半自動で処理し、色付けした三角メッシュ面や、深度情報を持ったオルソフォトなどを生成するのに役に立つデータを出力します。 『LMS-Z390』は頑丈で、運搬可能なセンサーで、特に高質な３Ｄ画像の迅速で正確なデータ収集用に設計されており、広い測定範囲、高い精度そして高速データ収集と言う、比類の無い組み合わせを可能にしています。 標準のWindowsノートブックＰＣと、バンドルされているソフトウエアーパッケージＲｉＳＣＡＮ ＰＲＯによって、ユーザーは現場で直ぐに高精度３Ｄデータの収集ができ、さらに各種の登録、後処理、３Ｄデータの可視化、そしてデータのエクスポートなどを実行する事ができます。
「３−DスキャナーLMS-Z390」の距離測定電子回路部（１）はRIEGL社のレーザー距離測定器『LD９０-３シリーズ』に基づいた装置ですが、高速スキャナー用として最適化（高速レーザー周波数、高速信号処理、高速データインターフェースなど）されています。 レーザービーム（２）の高速角度変化（ラインスキャン）は、複数の反射面を持った回転ポリゴン　　（３）によって実現されています。　このポリゴンは高速スキャン用途では、設定可能な速度で連続的に回転し、【８０度】までの角度の一定方向のスキャンニングを行います。　一方低速スキャン用途及び小さいスキャン範囲の用途では、ミラーが上下方向に揺動します。　 これに対し、もう一方向のスキャン（フレームスキャン（４））はオプテイカルヘッド全体をモーターで【３６０度】駆動させて行います。 測定された『距離』『角度』『受光強度』及びオプションで『タイマー』の情報は、RiＴＣＰ/ＩＰイーサネットインターフェース（５）を経由してPC（６）へ送信されます。　カメラ（７）のデータはＵＳＢインターフェース（８）を経由して同じＰＣに送られます。 『Riegl Ri Scan Pro Software （９）』　はセンサーの設定、データ収集、データの可視化、データの操作及び保存など、多くの作業を可能にします。　作動可能なプラットフォームはWINDOWS XP, 2000, NT、4.0及び　９５/９８です。

LMS-Z390の一般技術データ　

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カラーチャンネル　（オプション）
ＬＭＳ−Ｚ３9０に組み込むことのできる「カラーチャンネル」は、各レーザー測定の追加情報としてターゲット表面のカラー情報を出力します。　　カラーデータはＬＭＳ−Ｚ３9０のバイナリーデータストリームに含まれます。　カラーピクセルと距離測定の明確な一致によって３Ｄモデルのテキスチャーリングが、直接可能です。
１）第一ターゲット、最終ターゲット、さらに第一／最終ターゲットの交互測定が可能。
２）平均的な状況下での標準値。　太陽光の下では、曇り空より距離が短くなります。
　夕暮れや夜間は距離が長くなります。
３）標準偏差　プラス　距離依存誤差　≦20ppm
４）１ｍｒａｄは１００ｍの距離で１０ｃｍのビームサイズを意味します。
５)上下或いは左右のスキャンを停止して２Ｄスキャナー作動も可能。
６）スキャンレートはＲＳ２３２で設定可能。

寸法図

標準品及びアクセサリー

１．ＧＰＳアンテナ取り付けプレート ２．ＮＩＫＯＮディジタルカメラ　Ｄ１００（アクセサリー付き） ３．高精度カメラマウント ４．ベースプレート ５．ＬＭＳ−Ｚ３６０の基本構成 ６．ハンドグリップ　（基本構成） ７．手動チルトマウント　１５度ステップ・±９０度 ８．ノートブックＰＣ用ホールダー ９．三脚

基本構成

「ＬＭＳ-Ｚ360」

• 投光レンズと受光レンズ、
  
• モーター駆動の２軸ミラースキャンニングシステム
  
• 信号処理回路
  
• ＲＳ２３２及びＥＣＰパラレルデータインターフェース
  
• 電源部　入力　１２Ｖ〜２８ＶＤＣ
  
• 運搬ケース　取扱説明書

「ケーブル類」

• シリアルデータケーブル　　ＲＳ２３２、３ｍ
  
• パラレルデータケーブル　　ＥＣＰ、３ｍ
  
• 電源ケーブル　７ピンコネクター、３ｍ
  
• アダプターケーブル、１ｍ　　電源ケーブルからバナナプラグへ
  
• アダプターケーブル、１ｍ　　電源ケーブルからシガーライタープラグへ
  

「ソフトウエアーライセンス　ＲｉＳＣＡＮ　ＰＲＯ」

多彩な機能

• センサーのコンフィグレーション　；　パノラマスキャン
  ；　視野を小さくし、高分解能での詳細スキャン
  ；　揺動モードでのリフレクタースキャン
  ；　ビームフォーカスの調整
  ；　第１／最終ターゲットの選択
  
• スキャンデータの収集　　ＲｉＰＯＲＴドライバー或いはＴＣＰ/ＩＰ（オプション）経由
  
• 写真画像の収集　　ＵＳＢ（ＮＩＫＯＮ　Ｄ１００）或いはＩＥＥＥ1394（ＮＩＫＯＮ　Ｄ１）を使用
  
• ２Ｄ又は３Ｄでの点群データ表示　トゥルーカラー又はカラーコード化
  
• データ操作　；　グローバル座標系へのスキャン位置の登録
  
• データ保存
• 容易で明快なツリー構造
  
• プロジェクト指向　ＸＭＬフォーマット
  
• Windows ＮＴ4.0、２０００、及びＸＰに対応
  

「ソフトウエアーライセンス　RiScanLib オフラインスキャンライブラリー」

• このライブラリーによって、ソフト開発者が３ｄｄファイルからオフラインでのスキャンデータのデコードが可能になります。　ソフト開発者が独自のアプリケーションソフトを作成する時に役立ちます。
  
• このライブラリーはＣＯＭ技術に基づいていますので、多数のプログラミング言語で使用でき、スキャンデータのデコード用の複数のＤＬＬが含まれています。
  
• 「Ｖｉｓｕａｌ　Ｃ++」のサンプルソフト及び説明書付き
  
• Windows ＮＴ4.0、２０００、及びＸＰに対応
  

「ソフトウエアーライセンス　ＲｉＰＯＲＴ　ドライバー」

• ローレベルデータ収集をＰＣのＥＣＰポート経由で実行
  
• ビジュアルＣ++によるインターフェースのサンプルソースコードが添付
  
• Windows ＮＴ4.0、２０００、及びＸＰに対応
  

「ソフトウエアーサポート　２４ヶ月」

• 無償のソフトウエアーアップデート
  
• メール或いは電話によるサポート　
  

オプション類
「トゥルーカラーチャンネル」
各測定毎に追加の情報として、ターゲット表面の色のデータを出力します。
カラーデータはLMS-Z360のバイナリーデータストリームに含まれています。　このカラーチャンネルによって、距離測定と色画素をはっきりと対応させた３Dモデルのテキスチャーリングが、そのまま可能になります。
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「ソフトウエアーライセンス　ＲｉＳｃａｎＬｉｂ　オンラインスキャンライブラリー」
ＲｉＳｃａｎＬｉｂのオンラインバージョンで、ソフト開発者が独自のアプリケーションソフトを作成するのをアシストします。　このライブラリーによってスキャナーを制御し、ＴＣＰ/ＩＰ或いはＥＣＰポートからオンラインでスキャンデータの収集ができます。
このライブラリーはＣＯＭ技術に基づいていますので、多数のプログラミング言語で使用でき、スキャナーのコンフィグレーションやリフレクター抽出、スキャンデータのデコード用など、複数のＤＬＬが含まれています。
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「組込み式　イーサネットインターフェース」
このインターフェースはLMS-Z360に完全に組み込まれて、そのデータを、10/100MBit／秒でツイストペア（TP)によるローカルエリアネットワーク（LAN)にスムーズに組み入れます。　インターフェースはサーバーの役目を行い、独立したTCP/IPインターフェースを経由して、LMS-Z360の設定やデータ収集を遠隔で行うことができます。
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「イーサネットインターフェースモジュール　ＩＢ90-ＥＴＨ」　　（旧バージョン　ＬＭＳ−Ｚ３６０用）
このインターフェースはLMS-Z360のデータを、10/100MBit／秒でツイストペア（TP)によるローカルエリアネットワーク（LAN)にスムーズに組み入れます。　インターフェースモジュールはサーバーの役目を行い、独立したTCP/IPインターフェースを経由して、LMS-Z360の設定やデータ収集を遠隔で行うことができます。

堅牢型運搬用ケース。　ハンドグリップ及びキャスター付き。内部にはLMS-Z360、バッテリー，充電器及びアクセサリー類がピッタリと収納できます。

寸法：　820ｘ520ｘ290　ｍｍ
重量：　12.7Kg

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カメラ用運搬ケース
防滴構造。　カメラ、レンズ、カメラマウント、ＧＰＳマウント、円筒形リフレクター用スティック、ケーブル及びＡＣアダプターを収納。
４００ｘ３４０ｘ１５５　ｍｍ


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リチュームイオンバッテリー

１４．４?X、１６．５Ａｈ　２．９Ｋｇ

リチュームイオンバッテリー用自動充電器　
９０−２６０ＶＡＣ、充電状態を表示。０．４Ｋｇ

注　意：　装置に組み入れられたリチユームバッテリーに関する輸送規制（Ｃｌａｓｓ9.ＵＮ３０９１、ＰＧ?U）に従い、航空機による輸送は、他の物品とは別に特別なパッケージに入れた場合にのみ可能です。
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その他のアクセサリー


PbGel-パワーパック,
12 V,　１２ Ah,　 ヒューズ付き　３．５Ｋｇ

PbGelーパワーパック用自動充電器。　
230V又は110V　AC。　充電状態を表示。短絡保護回路付き。０．５Ｋｇ

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１０.　望遠鏡　３ｘ２０　チルトマウント付き （ベースプレートに取り付け） １１.　三脚取り付け用アダプター １２.　トライブラッチ　水準器付き