RIEGL社3DレーザーミラースキャナーLMS-Z420i
3Dタイプ広角レーザーミラースキャナー
* 建築物や構造物の3D 画像化 
			
			*	採石場、鉱山、トンネルなどにおける地形測量 
			
			*	バーチャルリアリティーのモデリング用途におけるデータ収集 
			
			*	船舶、加熱炉、タンクなどの寸法測定 
		
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						『LMS-Z420i』は高速3D-スキャンニング用途に開発されました。 距離測定システムは、赤外領域の短いレーザーパルスの飛行時間測定原理に基づいて設計されています。 この原理によって、実際にどの様なターゲット表面に対しても正確な距離測定が可能になっています。 
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| 作動原理 「3−DスキャナーLMS-Z420i」の距離測定電子回路部(1)はRIEGL社のレーザー距離測定器『LD90-3シリーズ』に基づいた装置ですが、高速スキャナー用として最適化(高速レーザー周波数、高速信号処理、高速データインターフェースなど)されています。 レーザービーム(2)の高速角度変化(ラインスキャン)は、複数の反射面を持った回転ポリゴン (3)によって実現されています。 このポリゴンは高速スキャン用途では、設定可能な速度で連続的に回転し、【80度】までの角度の一定方向のスキャンニングを行います。 一方低速スキャン用途及び小さいスキャン範囲の用途では、ミラーが上下方向に揺動します。 これに対し、もう一方向のスキャン(フレームスキャン(4))はオプテイカルヘッド全体をモーターで【360度】駆動させて行います。 測定された『距離』『受光強度』及び『角度』の情報は、8ビットのパラレルで出力され、『Riegl Ri Scan Pro Software (7)』の走っているPC(6)のECPコンパチブルのLPTプリンターポート(5)に直接接続されます。 『Riegl Ri Scan Pro Software (7)』 はセンサーの設定、データ収集、データの可視化、データの操作及び保存など、多くの作業を可能にします。 作動可能なプラットフォームはWINDOWS XP, 2000, NT、4.0及び 95/98です。 | |
3Dソフトウエアー 3D-RiSCANPRO はこちら 3Dイメージ
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| 製品名 | 
						LMS-Z420i | 
| 販売価格 ※送料別途 | |
| 反射率≧80%の自然物ターゲット | 1000mまで | 
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						反射率≧20%の自然物ターゲット | 350mまで | 
| 最短距離 | 標準 2m | 
| 測定精度 | 標準 ±8mm | 
| 測定分解能 | 4mm | 
| 測定レート | 11000点/秒 低速スキャン時 (ミラー揺動式) 8000点/秒 高速スキャン時 (ミラー回転式) | 
| レーザー波長 | 0.9 μm ( 近赤外線 ) | 
| ビームの広がり角 | 0.25 mrad | 
| アイセーフティー | クラス 1 ( スキャンニング中のビーム) | 
| インターフェース | パラメーター設定:RS232 19.2kBd データ出力:パラレルインターフェース ECP | 
| ラインスキャン | |
| スキャンニング方式 | 回転ポリゴンミラー/揺動ミラー | 
| スキャンニング範囲 | 0度 〜 80度 | 
| 角度ステップ幅 @ 25 000 Hz | 0.008度 | 
| 角度読み取り分解能 | 0.002度 | 
| スキャンニングレート | 80度スキャン範囲で 1スキャン/秒 〜 20スキャン/秒 まで | 
| フレームスキャン | |
| スキャンニング範囲 | 0度 〜 360度 | 
| スキャンニング機構 | 光学ヘッド回転式 | 
| スキャンニングレート | 0.01度/秒 〜 15度/秒 | 
| 角度ステップ幅 | 0.01度 | 
| 角度読み取り分解能 | 0.0025度 | 
| 主要寸法 (長さ x 直径) | 463 x ニ 210mm 約 14.5 kg IP64 防塵・防滴構造 | 
| 供給電源 | 12- 28 V DC,  約5.6 A (15VDC) | 
| 温度範囲 | 作動温度 -10  ℃ to +50 ℃ 保管温度 -20 ℃ to +60 ℃ | 
  1)「第1ターゲット」「最終ターゲット」及び交互測定は、選択可能です。
			  2)平均的な状況での標準値。 曇り空より明るい太陽光の下では、距離が短くなります。
			  3)標準偏差 + 距離依存誤差 ≦ 20ppm
			  4)「0.3mrad」は100mの距離で3cmのビーム幅に相当します。
			  5)スキャンレートはRS232で選択可能。 
			  6)「水平方向」を停止して、2Dスキャナー作動が可能です。
			
		
寸法図

標準品及びオプション
|  | 1.GPSアンテナ取り付けプレート 2.NIKONディジタルカメラ D100(アクセサリー付き) 3.高精度カメラマウント 4.ベースプレート 5.LMS−Z420の基本構成 6.ハンドグリップ (基本構成) 7.手動チルトマウント 15度ステップ・±90度 8.ノートブックPC用ホールダー 9.三脚 | 
基本構成
			「LMS-Z420i」
		
「ケーブル類」
		
「ソフトウエアーライセンス RiSCAN PRO」
			多彩な機能
		
「ソフトウエアーライセンス RiScanLib オフラインスキャンライブラリー」
		
「ソフトウエアーライセンス RiPORT ドライバー」
		
「ソフトウエアーサポート 24ヶ月」
		
オプション類
			「トゥルーカラーチャンネル」
			各測定毎に追加の情報として、ターゲット表面の色のデータを出力します。
			カラーデータはLMS-Z460のバイナリーデータストリームに含まれています。 このカラーチャンネルによって、距離測定と色画素をはっきりと対応させた3Dモデルのテキスチャーリングが、そのまま可能になります。
			
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			「ソフトウエアーライセンス RiScanLib オンラインスキャンライブラリー」
			RiScanLibのオンラインバージョンで、ソフト開発者が独自のアプリケーションソフトを作成するのをアシストします。 このライブラリーによってスキャナーを制御し、TCP/IP或いはECPポートからオンラインでスキャンデータの収集ができます。
			このライブラリーはCOM技術に基づいていますので、多数のプログラミング言語で使用でき、スキャナーのコンフィグレーションやリフレクター抽出、スキャンデータのデコード用など、複数のDLLが含まれています。
			
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			「組込み式 イーサネットインターフェース」
			このインターフェースはLMS-Z360に完全に組み込まれて、そのデータを、10/100MBit/秒でツイストペア(TP)によるローカルエリアネットワーク(LAN)にスムーズに組み入れます。 インターフェースはサーバーの役目を行い、独立したTCP/IPインターフェースを経由して、LMS-Z420の設定やデータ収集を遠隔で行うことができます。
			
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			「イーサネットインターフェースモジュール IB90-ETH」  (旧バージョン LMS−Z360用)このインターフェースはLMS-Z420のデータを、10/100MBit/秒でツイストペア(TP)によるローカルエリアネットワーク(LAN)にスムーズに組み入れます。 インターフェースモジュールはサーバーの役目を行い、独立したTCP/IPインターフェースを経由して、LMS-Z420の設定やデータ収集を遠隔で行うことができます。
			
堅牢型運搬用ケース。 ハンドグリップ及びキャスター付き。内部にはLMS-Z420、バッテリー,充電器及びアクセサリー類がピッタリと収納できます。
			
			寸法: 820x520x290 mm
			重量: 12.7Kg
			
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			カメラ用運搬ケース
			防滴構造。 カメラ、レンズ、カメラマウント、GPSマウント、円筒形リフレクター用スティック、ケーブル及びACアダプターを収納。
			
			400x340x155 mm
			
			
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			リチュームイオンバッテリー
			
			14.4X、16.5Ah 2.9Kg
			
			リチュームイオンバッテリー用自動充電器 
			90−260VAC、充電状態を表示。0.4Kg
			
			注 意: 装置に組み入れられたリチユームバッテリーに関する輸送規制(Class9.UN3091、PG?U)に従い、航空機による輸送は、他の物品とは別に特別なパッケージに入れた場合にのみ可能です。
			
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			その他のアクセサリー
			
			
			PbGel-パワーパック,
			12 V, 12 Ah,  ヒューズ付き 3.5Kg
			
			PbGelーパワーパック用自動充電器。 
			230V又は110V AC。 充電状態を表示。短絡保護回路付き。0.5Kg
			
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| 10. 望遠鏡 3x20 チルトマウント付き (ベースプレートに取り付け) 11. 三脚取り付け用アダプター 12. トライブラッチ 水準器付き | 



